Philosophiæ naturalis principia mathematica (del latín: Principios matemáticos de la filosofía natural), también conocido simplemente como Principia, [1] es una obra publicada por Isaac Newton el 5 de julio de 1687 [1] a instancias de su amigo Edmund Halley, [cita requerida] donde recoge sus descubrimientos en mecánica y cálculo matemático. . Este trabajo marcó un punto de inflexión …

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